Production line system

生産ラインシステム

Abstract

【課題】 直列ライン上での作業効率の向上を図り、無人搬送車を低速でまた互いにほぼ等しい間隔と障害物との衝突を回避し得る安全な空間を確保しつつ連続的に走行させ得る生産ラインシステムを提供する。 【解決手段】 複数の無人搬送車が複数の作業ステーションを順次通過するように誘導され、作業者が搬送車に積載されたワークに作業を行う生産ラインシステムにおいて、各搬送車に、前方にある障害物を検出するセンサと、該センサの検出感度を設定するセンサ感度設定手段と、搬送車の走行速度を制御する走行速度制御手段であって、該センサの障害物検出に応じて、搬送車を徐行又は停止させる走行速度制御手段と、を設ける。複数の作業者が直列ラインに沿って配置され搬送車が通過する間にそれぞれ分担された作業を行う作業ステーションでは、走行速度制御手段が、搬送車の走行速度を所定値まで低下させ、また、センサ感度設定手段が、障害物センサの障害物の検出感度を低下させる。 【選択図】図5
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a production line system that increases operating efficiency on a series line and enables automatic guided vehicles to travel continuously at low speed and at approximately equal intervals while securing safe space sufficient to avoid collision with obstacles. SOLUTION: In the production line system in which a plurality of automatic guided vehicles are guided to sequentially pass through a plurality of work stations with operators working on workpieces carried by the vehicles, each of the vehicles is provided with a sensor for detecting obstacles ahead, a sensor sensitivity setting means for setting the detection sensitivity of the sensor, and a travel speed control means for controlling the travel speed of the vehicles in such a manner as to slow or stop the vehicles when the sensor detects an obstacle. At the work stations where a plurality of operators are arranged along the series line to do work allocated to them as the vehicles pass, the travel speed control means lower the travel speed of the vehicles to a predetermined value and the sensor sensitivity setting means lower the obstacle detection sensitivity of the obstacle sensor. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

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